鋼格板封邊在現(xiàn)實(shí)中常采用的是自動(dòng)化焊接機(jī)構(gòu)，主要通過(guò)夾具將工件夾持穩(wěn)固定位，焊接槍復(fù)位，運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)控制焊槍移動(dòng)尋找定位好工件上的焊點(diǎn)位，進(jìn)行封邊焊接。由于鋼格板行業(yè)生產(chǎn)工藝所致，原材料下料精度不足，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人通過(guò)示教再現(xiàn)的方式，會(huì)頻繁發(fā)生撞機(jī)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。在流水線上工件很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地定位，一旦工件沒(méi)有按照預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行固定，在焊接過(guò)程中，產(chǎn)生的誤差極大，封邊焊接質(zhì)量低下。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而介紹一種新型鋼格板封邊焊接設(shè)備。
新型鋼格板封邊焊接設(shè)備，包括矩形狀的焊接機(jī)架，焊接機(jī)架的中部形成的空間中布置有焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人的兩側(cè)中心對(duì)稱對(duì)稱有第一旋轉(zhuǎn)焊接工位以及第二旋轉(zhuǎn)焊接工位，焊接機(jī)器人的前端設(shè)有的焊槍以及激光視覺(jué)傳感器。焊接機(jī)器人的機(jī)械臂上設(shè)有送絲機(jī)，焊接機(jī)器人的機(jī)座上方的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有焊絲盤(pán)。其中，第一旋轉(zhuǎn)焊接工位以及第二旋轉(zhuǎn)焊接工位分別設(shè)置有工件定位板。焊接機(jī)架的軸向方向一側(cè)布置焊接主機(jī)。
通過(guò)接機(jī)架的中部形成的空間中布置有焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人的兩側(cè)中心對(duì)稱對(duì)稱有第一旋轉(zhuǎn)焊接工位以及第二旋轉(zhuǎn)焊接工位，焊接機(jī)器人的前端設(shè)有的焊槍以及激光視覺(jué)傳感器，通過(guò)機(jī)器人匹配外部尋位傳感器，實(shí)時(shí)尋找待焊接焊道的準(zhǔn)確位置，有效避免撞機(jī)的發(fā)生，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
鋼格板封邊焊接設(shè)備使用過(guò)程，將待焊接鋼格板通過(guò)夾具固定在旋轉(zhuǎn)焊接工位的工件定位板上，機(jī)器人夾持尋位傳感器進(jìn)行掃描，通過(guò)尋位傳感器掃描得到位置數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)位置數(shù)據(jù)執(zhí)行焊接工作；工件的單邊焊接完成后，旋轉(zhuǎn)焊接工位的工件定位板水平旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；另一邊重復(fù)執(zhí)行以上工作，直到該工件定位板上的工件焊接完成；然后焊接機(jī)器人旋轉(zhuǎn)，使焊槍位于另一個(gè)工件定位板的上方，對(duì)另一個(gè)工件定位板上預(yù)先放好的工件如前所述進(jìn)行焊接，直到焊接完成。
在機(jī)器人旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)焊接的另一個(gè)工件定位板上的工件的同時(shí)，焊接完成后的工件執(zhí)行下料以及換料工作的工序，這樣大大提升了生產(chǎn)節(jié)拍，焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，需等待下料換料作業(yè)。
